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抖音科技門
日期：2019-02-26瀏覽：3455次
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抖音科技門伺服電動機性能簡介：
閉環位置控製是利用位置給定與實際位置反饋間的誤差進行控製的自動調節伺服電動機驅動器係統。伺服電動機驅動器係統經過簡化處理。
位置給定（指令位置）與位置反饋經過比較器生成位置跟隨誤差；經伺服電動機驅動器放大後控製伺服電動機角速度的積分（傳遞函數為1/s）為伺服電動機角位移。在直線運動伺服電動機驅動器係統中，通過滾珠絲杠螺母副等將旋轉運動轉換為直線運動的機械傳動結構，伺服電動機角速度和角位移就是伺服電動機驅動器係統的機械運動速度和直線位移。
如閉環位置控製伺服電動機驅動器係統的位置調節器采用的是比例調節器，為了產生位移就必須有位置跟隨誤差es。因此,即使對於速度不變的穩態運行,伺服電動機驅動器係統仍存在位置跟隨誤差，這樣的伺服電動機驅動器係統稱為“有差"調節伺服電動機驅動器係統。
在這樣的調節伺服電動機驅動器係統中，如位置環增益保持不變，位置跟隨誤差越大，產生的運動速度也就越大；或者說，伺服電動機驅動器係統的運動速度越大，它所城的位置跟隨誤差也就越大。
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