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智能掌紋門
日期：2019-02-26瀏覽：3994次
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智能掌紋門伺服電動機性能簡介：
∑V係列行星減速機伺服電動機驅動器可以通過外置光柵或編碼器構成全閉環係統，但行星減速機伺服電動機驅動器必須選配全閉環控製模塊與串行接口轉換單元。模塊安裝在行星減速機伺服電動機驅動器上；轉換單元為外置，其連接的要求，由於行星減速機伺服電動機內置編碼器有轉位置檢測的功能，因此，在全閉環控製時仍需要使用。
全閉環係統結構框對於回轉軸，光柵為外置式編碼器，來自光柵或編碼器的位置檢測信號由接口轉換器轉換為串行位置信號，這信號通過模塊分解為位置反饋與速度反饋信號，它將直接取代來自行星減速機伺服電動機內置編碼器的反饋信號，成為行星減速機伺服電動機驅動器的實際位置與速度的反饋輸入，構成位置與速度閉環係統。
例如當回轉軸與電機的減速比為180（電機每轉移動量為2°）時，如果設定Pn205＝180·則可以在編碼器回轉圈數到達180次（回轉軸顯示360°時，將位置自動複位到0。
參數Pn205一旦設定，驅動器的大回轉圈數將與編碼器內部存儲的大回轉圈數（32768）不一致，因而出現A.CC0報警，這報警需要通過操作將其清除，並統到參數Pn205設定的值上。
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